Тонкостенные радиально‑упорные шариковые подшипники — важная категория тонкостенных подшипников, обладающая такими преимуществами, как небольшие габариты поперечного сечения, тонкие стенки и малый вес. При одинаковом внутреннем диаметре у тонкостенной серии площадь поперечного сечения составляет всего 20% от соответствующего показателя стандартных подшипников, а масса — примерно 50% или даже меньше. Так могут ли эти лёгкие подшипники применяться в роботах?

Можно ли использовать угловые шариковые подшипники с тонкими стенками в роботах?

Да, они могут. Тонкостенные радиально‑упорные шариковые подшипники можно считать одним из стандартных ключевых компонентов в системах совместного привода промышленных и человекоподобных роботов,

что делает их крайне подходящими для такого оборудования, как роботы, имеющие строгие конструктивные требования. Конкретные преимущества применения тонкостенных радиально‑упорных шариковых подшипников в роботах следующие:

1. Лёгкая конструкция. Будь то коллаборативные роботы или человекоподобные роботы, контроль массы имеет ключевое значение, особенно в местах сочленений. Избыточная масса создаёт значительную нагрузку на сервомоторы и повышает энергопотребление, тогда как тонкостенные радиально‑упорные шариковые подшипники обеспечивают необходимую несущую способность при эффективном снижении массы.

2. Экономичная установка. Роботы обладают компактной внутренней конструкцией, требующей ограниченного пространства для монтажа. Тонкостенные радиально‑упорные шариковые подшипники, благодаря своим небольшим габаритам и тонким поперечным сечениям, отвечают требованиям миниатюризации в конструкции роботов.

3. Высокая точность работы. Угловые шариковые подшипники с контактным углом отличаются высокой точностью изготовления — классы точности достигают P5 или P4. Это обеспечивает повторяемость и стабильность работы робота, одновременно минимизируя эксплуатационные погрешности.

4. Работа с комбинированными нагрузками. При эксплуатации роботизированных сочленений подшипники должны одновременно воспринимать радиальные и осевые силы, а также опрокидывающие моменты. В паре тонкостенные угловые шариковые подшипники способны эффективно справляться с такими комбинированными нагрузками. В сочетании с предварительным натягом, уменьшающим внутренний зазор, они повышают жёсткость системы, обеспечивая роботизированной манипуле поддержание повторяемости на уровне микрон даже при высокоскоростном движении.

Где применяются угловые шариковые подшипники с тонкими стенками?

К распространённым тонкостенным угловым контактным шарикоподшипникам относятся серии 718 и 719, а также специальные серии, выпускаемые в различных размерах и с различными техническими характеристиками, подходящими для самых разнообразных областей применения. Как правило, помимо использования в редукторах роботов в качестве высокоточных передаточных устройств, они могут применяться в приводных двигателях, сочленениях роботов, манипуляторах‑конечных эффекторах и других узлах, обеспечивая выдержку сложных рабочих нагрузок, снижая тепловыделение и повышение температуры, а также удовлетворяя требованиям к повторяемости этих механизмов.

Тонкостенные радиально‑угловые шариковые подшипники могут применяться в роботах; однако существует множество типов роботов, таких как коллаборативные роботы, роботы для обработки материалов и гуманоидные роботы. Крайне важно тщательно оценить размерные и точностные требования конкретного применения, чтобы выбрать подходящую модель подшипника и обеспечить надлежащую эксплуатацию оборудования.